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   廣義上的聚氨酯彈性體是非發泡的彈性聚氨酯，包括傳統的澆注型聚氨酯彈性體和熱塑性聚氨酯彈性體，塑膠跑道，噴涂聚氨酯脲，密封膠，灌封膠，防水涂料等等。

   擴鏈劑和交聯劑是聚氨酯最重要的助劑，屬于反應性助劑，大多數聚氨酯彈性體體系都需要用到。

   增塑劑主要用于密封膠等體系，也可用于澆注型聚氨酯、軟聚氨酯涂層。在反應體系中添加增塑劑可以降低體系黏度，增加聚氨酯的柔軟性。

   阻燃劑主要用于對阻燃性能有要求的彈性聚氨酯體系，包括部分彈性體制品、塑膠跑道、密封膠、灌封膠等體系。液態阻燃劑有降低黏度和增加柔軟性的效果，而粉末阻燃劑會增加黏度。

   潛固化劑一般用于單組分濕固化聚氨酯體系（防水涂料、膠黏劑、密封膠等），可減少固化物中氣泡和空洞的產生，屬于反應性助劑。

  活性稀釋劑是一種降低體系黏度的反應性助劑，在聚氨酯材料中很少用。

  抗靜電劑用于有抗靜電需要的聚氨酯彈性體和涂層，降低絕緣性。

   抗氧劑用于抑制或延緩聚氨酯的熱氧老化，光穩定劑和紫外光吸收劑可延緩聚氨酯的黃變。

   水解穩定劑（抗水解劑）主要用于聚酯型聚氨酯彈性體，提高制件的抗水解性能。

   防霉劑（殺菌劑）用于潮濕場合的聚氨酯材料。抗氧劑、光穩定劑和防霉劑這些助劑可延長聚氨酯材料的使用壽命。

   顏料和色漿用于有著色要求的聚氨酯。其中體質顏料可減少光線的透過，延緩材料內部的光老化。

   粉末填料可用于聚氨酯密封膠、灌封膠、膠黏劑、鋪裝材料、涂料等彈性聚氨酯產品，對于有粉末填料、體質顏料的聚氨酯體系，可采用分散劑促進填料的均勻分散并降低黏度，采用觸變劑抑制或改善粉末填料的沉降、板底現象。

   有機填料如松香酯、石油樹脂、瀝青等樹脂可以用于聚氨酯防水涂料，降低產品成本，某些體系會采用增溶劑來改善不同極性的填充樹脂與本體樹脂之間的相容性，填充樹脂不應含有毒成分或難聞氣味。

  溶劑主要用于部分膠黏劑和涂料體系，降低黏度，改善操作性。